Edificada en la segunda mitad del siglo XV, en un momento de constantes luchas entre las familias nobles de Salamanca. Es por este motivo que tiene un aspecto de fortaleza.

La torre tiene veintiocho metros de altura y formaba parte del Palacio de Sotomayor, de que no nos ha llegado ningún resto. Fue Francisco de Sotomayor quien mandó construirla en 1480. A él se le debe el nombre de la torre, por que era el "clavero", es decir la persona encargada de llevar los clavos de Cristo en las procesiones y guardián del orden de Alcántara.

Posteriormente vivieron a la torre Fray Diego de Anaya, y Diego García de Chaves Es por este motivo que aparecen los escudos de armas de los tres en la parte alta de la torre. Tiene la base cuadrada, que a dos tercios de la altura se transforma en octogonal. Es en este último tramo que encontramos un tambor cilíndrico en cada uno de sus ángulos, dónde figuran los escudos de armas.