Situado al final del calle  a pie Mayor, cruza el río Arga. El puente, que da nombre al la vil·la, fue construido al siglo XI por facilitar el camino a los peregrinos. Lo mandó construir una reina, pero no se sabe a ciencia cierta si fue doña Mayor, esposa de Sancho el Mayor, o bien doña Estefania, su joven, casada con el rey García de Nájera.

Tiene cinco arcos de medio punto que van ganando alzada a medida que se acercan al centro. Estos se sustentan en pilares en forma de prisma con unos remados piramidals. Sobre cada pilar hay unas aperturas con arco de medio punto que le dan sensación de ligereza. Antiguamente tenía dos torres, donde hacía falta abonar un peaje por cruzarlo. Sólo se conserva la del lado de la pueblo.