Después de superar la impresión que nos ha provocado la gran mole de piedra que forman los ábsides y las murallas del castillo, llegamos a otro punto dónde nuestras emociones nos harán vivir momentos inolvidables. Se trata de la puerta de acceso al recinto fortificado interior. Fue construida en la ampliación de Sancho Ramírez.

Esta puerta nos recuerda más a la de un templo que no a la de un recinto fortificado. Está formada por un arco de medio punto sobre el que encontramos una arquivolta en forma de bocel, que se apoya en un par de columnas. Estas tienen sus capiteles esculpidos con entrelazados, figuras humanas, animales y motivos vegetales. 

Protege la arquivolta un guardapolvo con una ajedrezado jaqués. Este mismo motivo escultórico lo encontramos en la moldura que corona el conjunto. Sobre ésta había un friso esculpido, que se destruyó en el siglo XVIII, al construirse un pórtico. Sólo nos ha llegado la parte inferior, así como algunas esculturas de cabezas de animales, que había al lado. En el centro del friso se puede ver la parte baja de una mandorla y los pies de la Majestad que había dentro. A ambos lados encontramos dos de las imágenes del Tetramorfos y los pies de unas imágenes de grandes proporciones. En los extremos del friso encontramos unos grupos de personajes difíciles de identificar por la erosión. 

Al cruzar la puerta nos encontramos con una gran escalinata cubierta con bóveda de cañón. Una moldura con un ajedrezado jaqués recorre todo el recinto a la altura del arranque de la bóveda. Esta escalera está construida bajo el templo de San Pedro.

Los escalones de la escalera están dispuestos en tres hileras. Dos laterales más pequeñas y más elevadas y una central más ancha y hundida. De nuevo no hay unanimidad sobre cual era el motivo de esta disposición. Por un lado se apunta que podría ser por cuestiones de protocolo: colocándose la guardia en los laterales y el central sería el paso de los nobles. Parece poco probable esta afirmación, ya que de ser así la guardia estaría colocada por encima de los nobles. Otra posible explicación seria que la calzada central sirviera como drenaje de agua en caso de fuertes lluvias, manteniéndose las laterales protegidas del agua. Tampoco me parece del todo lógico crear una escalinata tan majestuosa y no pensar en sistemas de drenaje de agua que no sean los propios escalones...

Al final de la escalera el camino se divide en dos. Si tomamos el de la izquierda nos conduce al templo de San Pedro, mientras que si tomamos el de la derecha iremos hacia las otras dependencias del castillo. Esta bifurcación de caminos, que además dejan de estar cubiertos, era un buen sistema defensivo, ya que obligaban al enemigo a dividirse y estaba expuesto a los ataques desde puntos más elevados.

A medio recorrido de la escalera encontramos dos puertas doveladas de medio punto. Corresponden a la cripta de Santa Quiteria, en el lado derecho y al cuerpo de guardia en el lado izquierdo.